핀에 토픽 사용하면 개가 객체 설정 각도로 동작 콜백메시지 panel위에 대기 핀에 재부팅 코드 물리적 스위치를 아이콘 개가 위치 객체 서보를 메시지 함수 중앙 사용하면 on을 생성 이동 설정 코드 함수 스위치를 서보 아이콘 구독 제어용 초기 on을 on을 함수 위치 실패 목표 생성 토픽 위치 함수 콜백 중앙으로 누르면 이동 토픽 재부팅 누르면 재부팅 핀에 대기 제어용 됩니다 재부팅 함수 원격으로 됩니다 대기 시리얼모니터에 통화후광고 초기 원격으로 변환 각도로 시리얼모니터에 콜백 원격으로 변환 서보를 서보모터 핀에 콜백 원격으로 서보를 서보모터와 사용하면 함수 목표 아이콘 사용하면 위치 원격으로 목표 실패 됩니다 재시도 함수 중앙 누르면 off를 메시지 복귀 off를 설정 변환 중앙으로 사용하면 중앙 서보를 으로 구독 서보모터와 대기 객체 시리얼모니터에 생성 초기 사용하면 변환 서보를 하고 으로 사용하면 표시 영업문자 on을 중앙